舵机电机编程

更新: 4/16/2026 字数: 0 字 时长: 0 分钟

项目名称	学习目标
360° 舵机	1. 理解360°舵机与180°舵机的区别（连续旋转 vs 角度控制） 2. 掌握PWM信号控制转速与方向 3. 实现小车直行、转弯、停止控制 4. 学习“写入舵机”积木与脉宽调节
180° 舵机	1. 理解角度控制原理（0°~180°对应不同PWM占空比） 2. 实现舵机指向特定角度（如机械臂、云台） 3. 制作扫瞄器或角度指示器 4. 学习角度映射与精确延时控制
TT电机	1. 掌握直流TT电机的驱动原理（L298N/L9110S驱动模块） 2. 实现正转、反转、调速（PWM）和刹车 3. 制作基础双轮小车运动控制 4. 学习“模拟输出”积木与电机差速转向
霍尔编码电机	1. 理解霍尔编码器测速原理（AB相脉冲计数） 2. 读取电机转速与转动方向 3. 实现闭环速度控制或精准移动距离 4. 学习中断事件积木与PID控制初步